福来轮是一种常用于输送系统的滚轮装置。
1、工作原理
福来轮主要依靠物品的自重或外力推动，使轮子转动来实现物品的输送。当物品放置在福来轮上时，只要施加一个较小的力，比如人工推动或者在有一定坡度的输送线上，轮子就会在物品的压力下旋转，从而带动物品向前移动。
2、应用场景
物流仓储：在物流仓库的分拣线、输送带上广泛应用。例如，在快递包裹的分拣过程中，福来轮可以安装在分拣货架的滑道上，包裹在重力作用下顺着福来轮滚动，快速地到达的分拣区域。
工业生产：在工厂的生产线中，用于零部件的输送和半成品的转移。比如在汽车制造车间，福来轮可以用于输送汽车零部件，从仓库到生产线，或者在不同的加工工序之间转移零部件。
商业场所：在超市的收银台、仓库等地方也有应用。在收银台，福来轮可以安装在购物篮的传送带上，方便收银员将商品移动到扫描区域；在仓库中，用于商品的存储和补货输送。
1、外圈
万向轴承的外圈是一个环形部件，它通常是轴承的外层结构。外圈的主要作用是提供一个安装基础，与外部的机械结构相连，例如安装在设备的外壳、支架或者其他固定部件上。外圈的表面一般比较光滑，以方便与其他部件配合安装，并且能够承受一定的轴向和径向的负荷。其材质常见的有高碳铬轴承钢，这种材料具有较高的硬度和耐磨性，能够保证轴承在复杂的受力环境下长时间稳定工作。
2、内圈
内圈位于轴承的内部，与外圈相对。它的主要功能是与轴进行紧密配合，用于支撑和定位旋转轴。内圈的内表面通常是非常的圆形，并且经过精细的加工，以确保与轴的配合精度，减少轴在旋转过程中的晃动。和外圈一样，内圈也常采用高碳铬轴承钢等耐磨材料制作，在工作过程中，内圈会随着轴一起旋转，所以它需要有良好的耐磨性和性能。
3、滚动体
滚动体是万向轴承实现低摩擦旋转的关键部件，常见的滚动体有滚珠、滚柱等。滚珠是球形的滚动体，它可以在内外圈之间的滚道上滚动，由于滚珠与内外圈之间是点接触，所以在承受较大负荷时，单位面积上的压力较大，但滚珠轴承的摩擦力较小，适合于高速旋转的场合。滚柱则是圆柱形的滚动体，滚柱与内外圈之间是线接触，因此它能够承受更大的径向负荷，常用于需要承受较大力量的机械结构中。滚动体一般由轴承钢或陶瓷等材料制成，陶瓷滚动体具有硬度高、密度小、耐高温、耐腐蚀等优点，但其成本相对较高。
4、保持架
保持架的主要作用是将滚动体均匀地分隔开，使滚动体在内外圈之间的滚道上能够有序地滚动。它可以防止滚动体之间相互碰撞和摩擦，从而减少磨损和能量损失。保持架的材质有多种，如金属（如黄铜）和塑料（如尼龙）。金属保持架强度高，适用于高速、高负荷的工作环境；塑料保持架具有自润滑性、重量轻、噪音低等优点，适合在对噪音和重量有要求的场合使用。
一、全向轮选型要点
1、负载能力
要考虑机器人自重和负载，选择负载能力有安全余量的全向轮，如小型仓储机器人需根据总重量选合适负载量的轮子。
2、轮子尺寸
尺寸影响速度和通过性。大尺寸轮子速度快、通过性好，但会影响。要综合考虑应用场景选择。
3、轮体材质
聚氨酯耐磨性好，适用于室内平整地面；橡胶弹性好，适用于不太平整的户外场地。
4、布局方式
三角形布局机动性高，适用于狭小空间作业；矩形布局稳定性好，适合重载物流机器人。
5、转速和精度要求
高精度位置控制场景要选转速精度高的全向轮。
二、全向轮使用注意事项
1、安装精度
安装时要保证轮子轴线平行且垂直于底盘平面，避免跑偏。
2、地面状况适应性调整
根据地面情况，如摩擦力大小，调整轮胎材质或压力。
3、定期检查和维护
定期检查磨损情况，适时更换轮胎；检查轴承，添加润滑脂。
4、驱动系统匹配
驱动系统（电机、驱动器等）要与轮子性能匹配，避免卡顿等情况。
以上信息由专业从事双向转轮供应商的正彤机械于2025/4/28 20:40:09发布
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